رباتی که بهتر از انسان دروازه بانی می نماید! - وبلاگ عکس

به گزارش وبلاگ عکس، محققان گروه رباتیک دانشگاه کالیفرنیا برکلی، دانشگاه سایمون فریزر و موسسه فناوری جورجیا به تازگی با طراحی نوعی مدل یادگیری تازه، توانسته اند نقش دروازه بانی را به یک ربات چهارپا بسپارند.

به گزارش وبلاگ عکس به نقل از rahnamato، مدل معرفی شده که در مقاله ای در وب سایت مقالات علمی arXiv منتشر شده است، به گونه ای طراحی شده است که می تواند مهارت های ربات را در طول زمان و به وسیله یک فرآیند آزمون و خطا بهبود ببخشد. محققانی که این مطالعه را انجام داده اند، می گویند: دروازه بانی یک کار جالب، اما چالش برانگیز است.

این مسئولیت به رباتی احتیاج دارد که بتواند در مقابل توپی که به سرعت حرکت می نماید، واکنش نشان داده و با استفاده از مانور های پویا در مدت زمان بسیار کوتاه (حدود یک ثانیه) آن را ردیابی کند.

هدف اصلی این تیم طراحی رباتی بود که بتواند مانند یک دروازه بان انسانی، مهارت های خود را در حین بازی کامل کند. آن ها برای این کار یک مدل یادگیری تقویتی ایجاد کردند که می توانست ربات را به وسیله یک فرآیند آزمون و خطا آموزش دهد، نه به وسیله استراتژی های ثابت و مهندسی شده به وسیله انسان.

محققان مدل یادگیری تقویتی خود را به مجموعه ای از شبیه سازی های بازی فوتبال آموزش دادند. آن ها این مدل را بر روی Mini Cheetah، یک ربات چهارپا که در موسسه فناوری ماساچوست (MIT) پیشرفته بود، به کار گرفته و عملکرد آن را در دنیای واقعی مورد آزمایش قرار دادند.

چارچوب یادگیری تقویتی ایجاد شده به وسیله هوانگ و همکارانش، توانایی های ربات Mini Cheetah را به عنوان دروازه بان فوتبال تا حد زیادی بهبود می بخشد. این ربات توانست 87.5 درصد از ضربات پرتاب شده به سمت دروازه را مهار کند.

مدل طراحی شده به وسیله این تیم، در آینده می تواند به منظور بهبود عملکرد ربات هایی که برای شرکت در مسابقات روبوکاپ و سایر مسابقات فوتبال رباتیک طراحی می شوند، مورد استفاده قرار گیرد.

این مدل بعلاوه می تواند برای بهبود چابکی و توانایی های فیزیکی ربات های چهارپا که برای انجام وظایفی مانند مأموریت های جستجو و نجات، طراحی شده اند، مورد استفاده قرار گیرند. محققان امیدوارند که بتوانند در آینده نزدیک ربات های چهارپا را قادر به رقابت با بازیکنان فوتبال انسانی کنند.